湖北黃石的國家級新農(nóng)房試點項目建設(shè)現(xiàn)場，混凝土源源不斷地從一臺原位建筑3D打印機器人的噴嘴里擠出來，通過打印路徑的層層疊加，計算機中的房子模型正在逐步智造成現(xiàn)實房屋，輪廓逐漸清晰可見。
圖1 建筑3D打印專用智能控制系統(tǒng)MOLI控制界面
該項目由中建三局云家科技公司、杭州冠力智能科技有限公司、山東基石增材環(huán)保科技有限公司及浙江大學(xué)智能建造團隊聯(lián)合共創(chuàng)。采用全球領(lǐng)先的懸臂式原位建筑3D打印機器人進行數(shù)字化智能建造，開創(chuàng)了國內(nèi)原位3D打印農(nóng)房的先河，推進了國內(nèi)建筑3D打印行業(yè)規(guī)模化、工業(yè)化發(fā)展的進程，樹立了一個新的里程碑。
圖2 3D打印管理新農(nóng)用房項目
采用原位3D打印方式，與傳統(tǒng)施工模式和裝配式3D打印模式相比，大大提升了工作效率，降低了建造成本，其智能化、數(shù)字化、一體化程度更高，并在施工過程中進一步實現(xiàn)綠色、低碳。
圖3 3D打印用干混砂漿卸貨及打印過程
使用的懸臂式原位建筑3D打印機器人其有效打印范圍可達22m*7m*4m（長*寬*高），對工程現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)度特別高，且兼具一體化、模塊化、智能化設(shè)計特點，運輸、安裝、拆卸及調(diào)試非常靈活、迅速，做到指哪“打”哪、“打”完就走，適合大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用需求。
圖4 冠力科技懸臂式建筑3D打印機器人（GL-XBR）
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